如对此感兴趣，请拨打电话02l-228l84l9，QQ微信  ，微博。
诚招各地区市场各行业应用推广合作伙伴。查看详细联系方式。
欢迎提出产品建议，思路，合作信息，我们计入产品股份，享有对应的分红权。
抓不规则物体的机械手：
研究开发了自动测试仪器。这是一个设备例子：全自动血凝仪。
同时控制多达9个电机，进行仪器的运动，机械手臂的运动，抓取，吸取等动作。
有步进电机、直流电机、伺服电机、泵、阀、传感器。
可编程控制整个仪器的动作，实现全自动或者半自动的运转。
同时具有温控，检测，报警，保护等功能。
可以用于类似的电子仪器设备和场合。医疗、化工等领域。
编程控制电机动作十分简单，只需要写如下命令：
电机 1 步进 10
即可实现电机运动的控制，不需要了解电机驱动，所有驱动动作由驱动板控制电路和主控芯片完成。
此设备和技术可以用于类似的工业控制、自动化、机器人、器械、机械手等电子设备的设计开发。
以上是桌面型设备，后又研发用于较大工业设备自动操作的机械手臂，直线XYZ三轴/多轴联动互动，实现抓取、放置、检测等多种操作。
长度至5米，采用大功率1000W伺服电机，速度至2米/秒，载重至30Kg，皮带或丝杆形式，速度快，精度高，效率高，大大提高您的生产效率。
欢迎来考察。
关键参数可根据需要定制。
机械臂：
基本参考数据
组 件：
缸 体 合金铝
滑台板 合金铝
同步带 带有钢丝聚亚安脂5M型
同步轮 钢质
轮 轴 钢质
轴 承 进口品牌
防尘盖 不锈钢皮
滑轨滑块 线性滑轨
驱动源 伺服、步进电机
传动方式 同步带
技术数据：
缸体截面 75×75(高度+滑台板厚14.5mm)
总长计算 有效行程+400mm（两端额外安全行程另计）
安装位置 任意定位
有效工作行程 150----3700(mm)标准可选。非标拼接可更长。
同步轮规格 5M型×30齿(旋转一周滑台板行进150mm)
最大动态负载 5000(N)
最大静态负载 10000 (N)
最大进给力度 1500(N)
最大驱动扭矩 70(Nm)
空载驱动扭矩 2.2(Nm)
最大速度 2m /s
重复精度 0.1(mm)
您现在的位置： 上海速嵌 >> 技术库 >> 嵌入式系统 >> 正文 |
