自动推送钢管

生产混凝土管桩，现有拉杆沉重且不好安装，需要设计一款自动化设备，自动化输送进模板内部，由人工在上面取下自行安装。 要求能够跟得上现在工厂生产效率：每根管桩16根拉杆，日产80根管桩/10小时

解决方法

机械手，底部AGV固定，可自由运动。

顶端有激光测距。

编程。

找到目标管的最高点，最高一根目标管。

找到两头，把接近管桩的那头抓取抬高，运送到管桩内部，一小段。

运动到目标管另一头，抓取，抬高，运送，到管桩内部。

重复上述动作。