管桩内壁裂痕自动检测

需求:加长管桩内部有纵向裂痕,希望使用管道机器人沿管壁行走,采用360°实时拍摄方式,供操作人员检测管壁,并且可以记录裂痕出现的坐标。 分析:如仅传图像,则依然存在人工疏忽风险,最好能自动识... 阅读全文